La harpe fait parti de la famille des cordes pincées tout comme le clavecin par exemple. Il indique simplement que l’on doit pincer les cordes de l’instruments pour émettre le son.

Dans le cas de la harpe, le pincement se fait à l’aide de la main. Les cordes de la harpe s’organisent de manière diatonique. C’est à dire qu’elles correspondent aux touches blanches du piano.

Pour pouvoir jouer dans tous les tons, l’instrumentiste utilise des pédales qui se situent en bas de l’instrument.

Dans le cas de la harpe celtique, un crochet situé en haut et à la base de chaque corde permet de monter le son d’une corde d’un demi-ton en la tendant d’une manière adéquat.